AGV路線優(yōu)化和實時調(diào)度是當前AGV領域的一個研究熱門青島互興物流設備有限公司主要方法有;仿真方法 仿真方法通過對貨架實際的調(diào)度環(huán)境建模，從而對AGV的一種調(diào)度方案的實施進行計算機的模擬仿真。實用中采用的方法有離散事件仿真方法、面向對象的仿真方法和3維仿真技術。人工貨架智能方法 人工智能方法把AGV的調(diào)度過程描述成一個在滿足約束的解集搜索最優(yōu)解的過程。它利用知識表示技術將人的知識包括進去，同時工作桌使用各種搜索技術力求給出一個令人滿意的解。具體的方法有專家系統(tǒng)方法、遺傳算法、啟發(fā)式算法、神經(jīng)網(wǎng)絡算法。數(shù)學規(guī)劃方法 AGV選擇最佳的工作桌任務及最佳路徑，青島互興物流設備有限公司歸納為一個刀具柜任務調(diào)度問題。實際用中的方法主要有整數(shù)規(guī)劃、動態(tài)規(guī)劃方法等。在淄博貨架小規(guī)模調(diào)度情況下，這類方法可以得到較好的結果，但是隨著威海貨架調(diào)度規(guī)模的增加，求解問題耗費的時間呈指數(shù)增長，限制了該方法在負責、大規(guī)模實時路線優(yōu)化和調(diào)度中應用。