AGV由車體、蓄電池、充電系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、車上控制器、通信裝置、信息采樣子系統、超聲探障保護子系統、貨架移載裝置和車體方位計算子系統等組成。車體由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎部分。車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，貨架常用鋼構件焊接而成,其上蒙以1mm ~ 3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅動和轉向直接有關或重量較大的部件(如蓄電池以利于機械結構設計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統、電控系統、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。